作爲複合(hé)材料纏繞技(ji)術的基礎組(zǔ)成部分，複合(he)材料纏‼️繞機(jī)的整體性能(néng)品質是确保(bao)纏繞工藝實(shí)施的重要支(zhi)柱，也是保證(zheng)纏繞制品質(zhì)量的關鍵因(yin)素🔞。纏繞機設(shè)計的首要功(gōng)能是能夠滿(man)足制品外形(xíng)軌迹的纏繞(rào)工作，零件表(biao)面輪廓越複(fú)雜，纏繞機需(xu)要的自由度(dù)更多。在滿足(zu)軌迹成型的(de)基礎上，保證(zhèng)制品質量的(de)統一性，提高(gāo)制造過程中(zhōng)纏繞機的位(wei)置精度及工(gōng)藝參數的控(kòng)制等内容已(yi)成爲複合材(cái)料纏繞成型(xing)工藝的關鍵(jiàn)技術。

對于一(yī)般複雜的異(yì)形結構，采用(yong)較多的纏繞(rào)機是🈚基于車(che)床結🌈構發展(zhǎn)起來的；無論(lùn)纖維纏繞機(jī)還是預浸帶(dài)纏繞機，機體(ti)主要包含兩(liǎng)部分，即：驅動(dong)芯模轉動的(de)🔴主軸部分及(jí)複合材料預(yu)處理與輸送(song)的小車機構(gou)部分，比較典(diǎn)✊型的是3-4軸的(de)CNC複合材料纏(chán)繞機。國外Mikrosam公(gong)司研制的纖(xiān)維纏繞機與(yǔ)西北💋工業大(da)學研制的預(yu)浸帶🔴纏繞機(jī)。對于複雜構(gòu)件，采用自由(yóu)⁉️度更📐多的工(gong)業機器人纏(chán)繞設備已成(chéng)爲發展共識(shí)，其核心功能(néng)結構仍然爲(wei)✉️複合材料預(yù)處理與輸送(song)的機械部分(fen)及驅動芯模(mo)轉🍉動的主軸(zhóu)部分，但其靈(ling)活性相比較(jiào)基于車床的(de)數控纏繞機(jī)大幅提高，在(zài)這種情況下(xià)，複合材料纏(chán)繞技術與鋪(pù)放技術可以(yi)靈活切換。

複(fu)合材料纏繞(rao)機系統控制(zhi)部分主要涉(she)及工藝參數(shù)控系🏒統、機構(gòu)位置/速度控(kòng)制系統及輔(fǔ)助控制系統(tong)。工藝參👣數控(kòng)制系統主要(yao)針對小車機(ji)構部分，影響(xiǎng)産品質量的(de)因素進行控(kong)制，如纏繞張(zhāng)力、溫度及熱(rè)輥壓力等。位(wei)置/速度控制(zhi)系統主要針(zhen)對纏繞機構(gou)主軸及小車(che)部分的運動(dòng)控制，實現纏(chan)繞成型的🙇‍♀️軌(gui)迹精度控制(zhi)。爲了更好的(de)控制成型制(zhi)品質量，先進(jin)的纏繞機系(xi)統會增加輔(fu)助控制系統(tong)，以便對複合(he)材料纏繞成(cheng)型位🏃🏻置及工(gōng)藝參數進行(hang)在線調整與(yǔ)監測。典型的(de)複合材料纏(chán)繞機控制系(xi)統結構。

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